Een Lemsteraak is een bepaald type zeilboot dat gerekend wordt tot de rondbodems. Oorspronkelijk is de Lemsteraak een Fries zeilschip, ontworpen in Lemmer, dat werd gebruikt voor de visserij. Kenmerkend voor de Lemsteraak is de kromme steven. De aak is ei-vormig rond gebouwd met de punt naar achteren. De ronde lijnen in de lengte en de breedte zorgen voor uitstekende vaareigenschappen.